岗位职责:
1.参与机械臂运动学、动力学建模,控制算法仿真与实现;
2.参与机械臂运动轨迹规划算法开发,如前瞻控制、轨迹精度、碰撞检测;
3.参与机器人离线编程系统软件的开发;
4.参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发;
5.参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。
任职要求:
1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士;
2.熟练使用C\C ,有深厚软件系统构架能力和编程能力;
3.具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力;
4.具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
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