岗位职责
1、 负责对项目系统软件需求进行技术分解,形成需求说明书
2、 负责参与系统软件的设计,包含SLAM模块、路径规划模块、二次定位模块(二维码、图像识别、特征识别等)、通讯协议等;
3、 负责软件测试,异常问题记录,原因分析及制定解决对策
岗位要求
1、 本科及以上学历,软件、人工智能、机器人、计算机、自动化、电子等相关专业;
2、 熟悉Linux/Windows系统下应用开发流程,熟悉管道、信号量、多线程与多进程、消息队列等,熟悉git、makefile、cmake、gdb等工具的使用
3、 熟悉C或C ,python等编程语言,有良好的编程习惯和风格,熟悉STL库等,熟悉TCP/IP协议栈,以及socket、http、websocket等通讯协议
4、 熟悉ROS机器人操作系统框架,具有一定的移动机器人项目开发经验
5、 具有良好的技术攻关能力和创新能力,思维敏捷、精力充沛
6、 具备极强忠诚度、敬业精神和团队协作能力
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