岗位职责:
1.负责特定混行场景下(如港口,机场等)自动驾驶车辆的感知和高精定位算法、方案设计;
2.指导团队完成相关算法实现与性能优化,负责感知和高精定位模块的测试与交付;
3.负责算法易用性优化以及新技术的更新迭代。
任职要求:
1.自动化、电气工程、机械工程、软件工程等相关专业,本科及以上,硕士优先;
2.具有扎实的SLAM理论基础,熟悉loam等开源算法,PCLceres,g2o,glsam等感知定位开源软件库;
3.熟悉使用pytorch, tensorflow, sklearn等深度学习和机器学习框架;
4.熟练使用C和Python及常用的工具库进行算法设计、开发和工程优化;5.熟悉相机、激光雷达、轮速里程计、IMU、GNSS等传感器原理和信号的处理;
6.良好的问题分析能力, 较好的抗压能力,对解决挑战性问题充满激情;
7.善于沟通,具有团队协作精神;
8.具有良好的中英文阅读和写作水平。
Copyright C 20092023All Rights Reserved 版权所有 陕西翰林文化发展有限公司-第一人才网-百人名企就业导师团、国企央企、带岗精准就业指导 ICP备案号:陕ICP备10001892号-3
地址:陕西省西安市碑林区南关正街中贸广场5号楼20层 EMAIL:958254265@qq.com
ICP经营许可证:陕B2-20210353 人力资源证: 610000100216
Powered by Derencai.